Robot manipulability represents the transforming ability of motions and forces of the robot system fromspace tospace.

  • 机器人可操作性反映了整个系统对力和运动的全局转换能力,也就是机器人在任意方向上的运动和施加力的能力.

  • 互联网摘选 2025-01-18 17:49:22

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