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1、
传统的声源定位方法主要有:可控波束形成技术; 高分辨率谱估计的定向技术;时延 估计技术 等.
来源：互联网摘选 -
2、
多途时延估计问题经常出现在不同的声呐系统中.
来源：互联网摘选 -
3、
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