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1、
Some basic structure of rudder's export gemel framework is intro d used.
简要介绍了舵机输出铰链机构的一些基本结构.
来源：互联网摘选 -
2、
本文在总结前人提出的多种结构创新综合方法的基础上，提出一种基于单铰运动链的机构结构创新设计方法。
来源：互联网摘选
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