本文构造了一个单级倒立摆系统,欲对其实施垂直于地面的平衡控制。
来源:互联网摘选本文求解了双线摆的动力学方程,得出了计算小角度摆动和大角度摆动时双线摆动周期的计算公式,并进行了误差分析。
来源:互联网摘选双线摆式吸振器是位于直升机旋翼旋转平面内用来吸收该平面内桨毂纵、横向激振力的动力吸振器,能随旋翼转速而调谐。
来源:互联网摘选介绍一种测定不规则棒形构件径向惯性矩的测定方法
来源:互联网摘选把此质点作为摆锤拉到平衡位置的一侧,然后释放,摆锤就在平衡位置附近摆动。
来源:互联网摘选应用Matlab工具函数lqr,得到最优控制器对应的反馈增益矩阵,由此实现求反馈矩阵及倒立摆控制的程序。
来源:互联网摘选The input axis of the azimuth gyro under this condition is vertical, and pendulum unit is nulled.
在这样情况下方位陀螺的输入轴是处于垂直位置,同时摆锤单元在零位。
来源:互联网摘选Studying the equation of motion of damped simple pendulum, the shock wave solution is found.
研究和分析有阻尼单摆的运动方程,应用近似法方程时发现存在冲击波解并精确求解。
来源:互联网摘选应用于倒立摆平衡控制的仿真实验说明了论文提出的移动域控制策略的正确性及与滚动优化思想相结合实现无限域闭环最优控制的可行性。
来源:互联网摘选Here the pendulum is ticking; it does not care, it has no pity.
你看,钟摆还在滴答作响, 它什么都不管, 什么人也不怜恤.
来源:互联网摘选
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