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1、
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2、
其二构造了小波模糊网络（WFN）模型，并系统阐述了该模型的训练算法。
来源：互联网摘选 -
3、
这种控制方法的结构可以被认为是一个前馈型计算转矩控制器和一个WFN模型补偿器的结合。
来源：互联网摘选
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