当家庭教师( tutor的现在分词 );任大学导师;任课;

这些动词都含“教,教育,培养”之意。
teach最普通用词,含义广泛。指直接教某人知识或技能等,侧重传播知识和帮助应用知识。
instruct与teach含义很接近,但语体较正式。指系统、详细、精心地传播知识,侧重教授与指示。
educate较正式用词,指教育,内容比teach广泛,侧重动机或结果,或对潜在能力的开发。
coach指对个人或小组等进行辅导、训练或补课。
train指训练与培养。
tutor指进行个别教学或课外辅导。

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