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词源词根法
【结构分析】biped=bi（两）+ped（足）→两足的=【词源解释】bi←拉丁语bi（两）；ped←拉丁语pedem（足）=【同源词】bicycle（自行车←两个圆圈）；pedal（踏板）；impede（阻碍←把脚放在脚镣里）
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1、
The gait of a biped robot climbing stairs consists of foot trajectory and hip trajectory.
将双足机器人上楼梯的步态规划问题分解为脚踝运动轨迹和臀部运动轨迹的规划问题.
来源：网络文摘精选 -
2、
So, the researching on biped walking robot has become an active task in robotics.
两足步行机器人具有类似于人类步行的特点,对环境有较好的适应性.
来源：网络文摘精选 -
3、
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4、
Biped robot with heterogeneous legs ( BRHL ) is a new pattern humanoid robot.
异构双腿行走机器人 ( BRHL ) 是一种全新的类人机器人模式.
来源：网络文摘精选 -
5、
Leg: In a Biped, the limb, jointedthe knee, supporting the Body and for walking and running.
腿: 两足动物的下肢, 与膝部连接, 用于支撑身体并用来行走和奔跑.
来源：网络文摘精选
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