canoed

这些名词都含有“船”之意。

boat泛指任何大小的船只，尤指靠划桨或风帆行进的无篷小船。

ship含义广，一般指大轮船，如航海船只，内河航运船只。

canoe指长而轻，用桨的小舟、独木船。

steamer指靠蒸汽发动机为动力的船只。

vessel多指运货或运人的大船。

craft船只的集合名词，但可指单独的船只。