Uncalibrated visual servo method does not depend on parameters estimation precision. In a rough estimation of the parameters value, even under arbitrary parameters values, it can ensure the effective implementation of the servo task.

  • 无标定视觉伺服方法不依赖于参数值的估计精度,可以在粗略估计得到的参数值、甚至任意参数值下确保伺服任务的有效执行。

  • 互联网摘选 2025-01-20 12:54:31

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