To estimate probability density function ( PDF) of the target state based on samples, a new Expectation Conditional Maximization Either ( ECME) algorithm is introduced and embedded in the SPF.

  • 为了根据样本估计目标状态的概率分布,提出了一种新的ECME算法,并嵌入到t-分布粒子滤波器中。

  • 互联网摘选 2025-01-20 17:17:22

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