A hybrid controller with neural-variable structure for trajectory tracking of robot manipulators with uncertainties is proposed.
针对不确定性机器人的轨迹跟踪控制问题,提出了一种神经网络前馈补偿加变结构的混合控制器.
互联网摘选 2025-01-18 17:49:17
- 重点词汇
- uncertainties n.无把握( uncertainty的名词复数 );不确定;变化不定;无把握、不确定的事物;
- manipulators [医]操纵器;
- tracking n.跟踪;
- for conj.因为，由于;
- with prep. 具有;和;用;有;以;跟;同;带有;使用;和…在一起;借;与…对立;关于;包括;因为;由于;与…方向一致;由…持有;为…工作;虽然;作为…的成员，为…所雇用;具有，有，带有;在…身上，在…身边;由于，因;在…那里，在…看来
- trajectory n.[物]弹道，轨道;[几]轨线;
- is vt.& vi. 是(be的三单形式);
- proposed adj.被提议的，所推荐的;
- 相关例句
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1、
A design method for manipulators having simple dynamics is presented.
本文以简化动力学方程为目标提出了多自由度平面机构的设计方法.
来源：互联网摘选 -
2、
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这是出现在亚北极区冻土带夜幕中的北极光.
来源：互联网摘选 -
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13、
The world is far from being tranquil and mankind is faced with many grave challenges.
世界还很不安宁,人类面临着许多严峻挑战.
来源：网络文摘精选 -
14、
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15、
Mankind has always struggled forward no matter what difficulty lies in its way.
不管道路上有什么困难,人类总是要奋勇前进.
来源：《简明英汉词典》 -
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17、
到他们不再怀疑正统说法之日, 便是人类放弃追求真理之时.
来源：网络文摘精选 -
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20、
Free software foundation says: That is the milk cow contribution to complete mankind!
自由软件基金会说: 那是奶牛对全人类的贡献!
来源：网络文摘精选
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