The degree of freedom for spatial mechanisms determined by a basic kinematic chain
用基本链判别空间机构自由度
来源:互联网摘选本文在总结前人提出的多种结构创新综合方法的基础上,提出一种基于单铰运动链的机构结构创新设计方法。
来源:互联网摘选The kinematic programming of flexible manipulators is an advanced topic in the field of robotics.
柔性机器人的运动规划是机器人领域的重要前沿课题之一,具有重要的理论意义和实用价值.
来源:网络文摘精选目的探讨前交叉韧带解剖运动学重建的合理性及方式.
来源:网络文摘精选The workspace factor is a important performance evaluation criterion of parallel kinematic machines.
工作空间是并联机床的重要性能指标.
来源:互联网摘选并在此研究基础上导出了该两自由度步进电机的运动学方程.
来源:互联网摘选在实体建模的基础上论述了实体的运动学建模:在计算机上模拟切割机割炬的运动学、动力学的运动规律。
来源:互联网摘选Combination method of type synthesis for planar kinematic chain with multiple joints
含复铰平面闭式运动链型综合的组合法
来源:互联网摘选利用图论等作为工具对机构运动链结构进行研究使机械结构学的分析过程变得更加简明、清晰。
来源:互联网摘选用邻接矩阵判断含复铰平面运动链同构和拓扑对称的新方法
来源:互联网摘选A kind of algebraic solution for the position analysis of a planar basic kinematic chain
一种平面基本运动链位置分析的代数求解
来源:互联网摘选The method of synthesizing multiple joint kinematic chain needs very few or no isomorphs.
该复铰运动链综合方法不需要或只需进行很少的同构判别。
来源:互联网摘选The Type Structural Synthesis to Planar Kinematic Chain with Multiple Joints and Prismatic Pairs
含复铰有移动副平面运动链的结构类型综合方法
来源:互联网摘选通过对单铰运动链的运动副进行替代,获得了该运动链所有可能的结构型。
来源:互联网摘选根据含复铰平面闭式运动链的基本参数,定义了度谱、构件谱和复铰谱。
来源:互联网摘选
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