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1、
本机全部采用钢板焊接结构, 外形美观,刚度高.
来源：互联网摘选 -
2、
本文提出了用于结构振动控制的电液式 可变 刚度装置.
来源：互联网摘选 -
3、
在步行过程中机器人的关节刚度和关节力矩可分别独立得到控制.
来源：互联网摘选
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