By adopting the present method, the workspace of 3-RPS parallel manipulator is obtained.
运用所提的方法, 得出了 3-RPS 并联机器人的工作空间求解结果.
来源:互联网摘选为录制2001年的《发现》(Discovery),傻朋克推出了一副新的装扮:光滑?亮而又密不透风的机器人服装。
来源:互联网摘选这种守口如瓶的营销策略也得到过法国电音组合傻瓜朋克(Daft Punk)的采纳,他们以机器人头盔隐藏自己的真容达20年之久。
来源:互联网摘选一项来自伦敦帝国学院的新研究表明,机器人智能化的膝部手术明显比传统手术精确。
来源:互联网摘选Conclusion: The-robot can be used living animal experiment in the future.
结论: 该医用微型机器人将来可以应用于活体动物实验.
来源:互联网摘选Robots in future could also play a role as stagehands controlling music and lighting, Lee said.
他说,今后机器人可能还会充当舞台管理的角色,比如调控音乐和灯光等。
来源:互联网摘选This paper focuses on the motion control and path planning of an omni-directional mobile robot.
本文研究实时动态环境中四轮 全方位 移动机器人的运动控制和轨迹规划.
来源:互联网摘选最后,将AACA算法的应用拓展到多机器人任务分配的两种模型(ST-MR-IA和MT-MR-TE)上,解决了高层任务的分配问题,并通过仿真验证了该算法的有效性和可行性。
来源:互联网摘选基于层次AABB包围盒树算法实现了虚拟场景的碰撞检测,并对机器人运动轨迹规划方式进行了研究。
来源:互联网摘选从那时起,她发表了不计其数的关于社交型机器人的论文。2010年,她还在TED大会上针对这个课题发表了一篇演讲。
来源:互联网摘选The experiments show that the designed WMR control system meets the desired function requirements.
实验结果表明,设计的轮式移动机器人控制系统满足设计功能要求。
来源:互联网摘选The vision localization and target tracking system of WMR is schemed and accomplished.
同时,对目标特征的获取和跟踪方法作了研究,并设计开发了轮式移动机器人的视觉定位与目标跟踪系统,实现了对运动目标快速、稳定的跟踪。
来源:互联网摘选Study on approximate linearization and stabilization via state feedback for WMR math model
移动机器人数学模型的近似线性化
来源:互联网摘选Approximate Linearization and Stabilization of Mathematical Model for WMR
移动机器人数学模型近似线性化及反馈镇定
来源:互联网摘选利用机器人运动特性和参考轨迹建立轨迹跟踪的误差系统并将其作T-S模型描述。
来源:互联网摘选基于单目视觉成像原理,本文对轮式移动机器人的空间目标定位与跟踪问题进行了深入研究和仿真验证。
来源:互联网摘选
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